Первыми роллерами были средневековые ниндзя, они использовали бамбуковые ролы и бегали по гранитным плитам.
Первым признанным изобретателем роликовых коньков был Бельгийский изготовитель Дербник Джозеф. Он произвел первые роликовые коньки с металлическими колесами в 1760 году. На представлении своего изобретения в Лондоне он врезался в огромное зеркало и получил серьезные увечья, поскольку его коньки, не были в состоянии поворачиваться или останавливаться.
Житель Йорка (Йоркшира) Джеймс Плимптон решил эти проблемы коньков в 1863 году . Плимптон использовал резиновую прокладку, чтобы зафиксировать ось. Эта прокладка должна сжиматься, когда роллер переносил на нее свой вес чтобы колеса конька поворачивались. Разработка Плимптона считается основой для современного роликового конька.
Плимптон открыл много катков в Америке и Европе. Он создавал их для катания богатых, но вскоре после окончания его патентов более дешевые имитации затопили рынок и кататься стали все.
В хоккей роллеры играли в Европе еще в 1901. Первые Мировые Первенства по Хоккею на Роликах были проведены 1936 в Stuttgart, Германии, а в 1992 на Летних Олимпийских Играх Барселона, Испания роликовый хоккей был представлен как демонстрационный спорт. Первые Мировые Гонки на Роликах были проведены в 1937 году в Monza, Италия. Первые Мировые Первенства по Фигурному Катанию были проведены в 1947 в Washington.
В 1990 фирма RollerBlade стала выпускать in-line'овские ролики. Собирательным словом для коньков с колесиками в один ряд стало блэйды. В нашей стране в начале 90'x появились блэйды "Динамо".
Существуют ролики с колесам от трех до пяти. Колеса с фонариками, со счетчиком пройденного расстояния. Ролики с бензомоторчиком. Разрабатываются роликовые коньки меняющие геометрию колес и ботинка. Коньки имеют вывод различной информации на экран вмонтированный шлем. Экран также имеет вывод с прибора ночного видения и с камеры заднего обзора. Коньки имеют встроенный нагреватель и кондиционер и имеют порты для подключения к компьютеру.